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①電源插頭部EMG端子（OFF時停止）②用REST停止（報警的復位和動作中斷）③用HOLD停止（動作的臨時停止）此3種中，②和③為伺服持續ON狀態。①一旦OFF，則伺服自動OFF。①?②?③中的任何一種方法，再啟動時都不需要原點回歸。在控制電源（C24V）OFF的場合，或由產生報警等使SETON信號變為OFF的場合，再啟動時需要進行原點回歸。
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更新時間：2018-07-06
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